"... Podstawowym i najstarszym, przynajmniej z zachowanych i dostępnych nam, traktatem jogi są "Jogasutry". Wszystkie inne teksty zaliczane do tego systemu są jedynie komentarzami do "Jogasutr" lub komentarzami do najstarszego ich komentarza ...
Sutra jest zwięzłą niczym telegraficzna formą wyrażania myśli. Jest to pojedyncze zwięzłe wyrażenie (lakoniczne zdanie lub nierzadko część zdania) traktatu kondensującego jakąkolwiek wiedzę bramińską, bądź też cały traktat złożony z tego rodzaju wyrażeń ...
"Jogasutry" są tekstem złożonym ze 195 takich sutr. Podzielone są na cztery księgi czy rozdziały ...
Autorstwo "Jogasutr" tradycja indyjska przypisuje Patańdżalemu ..."

I. O SAMADHI, czyli skupieniu

II. O SADHANIE, czyli drodze dojścia

III. O WIBHUTI, czyli jogicznych mocach

IV. O KAJWALII, czyli absolutnej wolności

Źródło: Leon Cyboran "Klasyczna joga indyjska" PWN, Warszawa 1986